1、脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否是在某几点电压下降，如果有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器。

 2、脉冲编码器十字连轴可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节。

 3、测速发电机出现故障，修复，更换测速机，维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用钢砂纸打磨，同时清扫换向器的污垢，伺服电机再重新安装好。

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